3arm logo czarne
Strona główna » Realizacje
Strona główna » Realizacje
Manipulator 3arm m5

Manipulator 3arm M5 z chwytakiem dwuszczękowym oraz obrotnikiem 0-90 stopni

Manipulator przemysłowy przenosi moduły instalowane w rozdzielnicy elektrycznej i ułatwia ich montaż. Manipulator chwyta moduły z palety, zmienia ich orientację z pozycji poziomej do pionowej, podnosi je na wymaganą wysokość. Operator ustawia moduł w odpowiedniej pozycji i w kolejnym etapie uruchamia blokady wszystkich osi obrotu. Następnie może przystąpić do bezpiecznego montażu modułu.
Waga przenoszonych modułów: od 10 do 48 kg.

Dane techniczne:
✅ typ: manipulator 3arm M5,
✅ wózek z kołami skrętnymi Ø150,
✅ wbudowana sprężarka,
✅ zintegrowany wózek transportowy z napędem elektrycznym – zasilanie akumulatorowe,
✅ typ chwytaka: chwytak równoległy ze szczękami wyposażonymi w czujnik obecności detalu oraz siłownik łopatkowy z zakresem obrotu 0-90 stopni,
✅ manipulator zamontowany na wózku z windą pneumatyczną zwiększającą zasięg chwytaka w pionie do zakresu od 0-2200.

Sterowanie:
✅ pneumatyczne – zainstalowane na kierownicy,
✅ kierownica posiada możliwość zmiany położenia.

Manipulator 3arm M5 zainstalowany jest na kolumnie z windą pneumatyczna zamontowaną na wózku z napędem elektrycznym z zasilaniem akumulatorowym. Na wózku zamontowana jest sprężarka do zasilania manipulatora w niezbędne do jego pracy sprężone powietrze.

Zespół konstruktorów zaprojektował i wykonał chwytak szczękowy z dodatkowym siłownikiem obrotowym do chwytania i obracania instalowanych detali.

Stanowisko montażowe z dedykowanym osprzętem

Stanowisko montażowe wykorzystywane podczas wytwarzania przetworników.

Największą jego zaletą jest to, że montażysta, który składa formy ma wszystkie potrzebne narzędzia w zasięgu ręki.

Wyposażenie stanowiska:
✅ przyłącza pneumatyczne, gniazda elektryczne,
✅ regulowana wysokość blatu,
✅ dodatkowe oświetlenie,
✅ narzędzia zainstalowane na blacie stanowiska.

Co jeszcze może znajdować się na stanowisku?
✅ odciąg (oparów, mgły olejowej),
✅ nawiew/wentylacja,
✅ dozownik z cieczą wymaganą w procesie technologicznym,
✅ podnośnik z głowica z regulowanym ramieniem do obsługi ciężkich detali.

Projekt spełnia wszystkie normy, dyrektywę maszynową i przepisy BHP. Stanowisko może być wykonane z materiałów nieiskrzących, może być używane w strefach zagrożonych wybuchem zgodnie z dyrektywą ATEX.

Stanowisko montażowe
Ramiona balansujące

Konstrukcja nośna pod manipulator

Nasi konstruktorzy, złożyli i zamontowali konstrukcję do podwieszenia manipulatora dla firmy produkującej części samochodowe.

Tego typu konstrukcje powstają na indywidualne zamówienie. Czuwamy nad nimi od pierwszego szkicu projektu, po ostatni szlif na montażu.

Przygotowujemy też dokumentację techniczną zgodną z europejskimi przepisami dot. budowania konstrukcji.

Manipulator 3arm M5

Manipulator przemysłowy 3arm M5 z dedykowanym chwytakiem do przenoszenia stożkowej piasty w warsztacie regeneracji elektrowrzecion. Manipulatory 3arm to manipulatory przemysłowe mobilne używane do przenoszenia materiałów, detali i produktów.

Manipulatory 3arm
✅są sterowane ręcznie przez operatora
✅mogą przenosić ciężary do 50 kg
✅nie wymagają podłączenia do prądu
✅nie wymagają użycia dużej siły
✅są bardzo precyzyjne
✅są bezpieczne w użytkowaniu
✅mogą być zamontowane na wózku – manipulator może być łatwo i bezpiecznie przetransportowany tam, gdzie jest potrzebny

Manipulator 3arm m5
Manipulator z chwytakiem

Manipulator 3arm M5 z chwytakiem dostosowanym do przenoszenia skrzynek z zawartością

Konstruktorzy MOES zaprojektowali chwytak, który przenosi elementy stalowe foteli samochodowych w specjalnych skrzynkach z linii produkcyjnej na rolotok. Chwytak jest zamontowany na manipulatorze M5 3arm na kolumnie.
Manipulator przenosi skrzynkę o wadze 25 kg z niskiego położenia na przenośnik rolkowy na wys. 150 cm. Chwytak jest dopasowany do określonego modelu skrzynek. Może podnieść jedną na raz, ponieważ ma wbudowany czujnik detalu.

Ramię manipulatora może się poruszać w wielu płaszczyznach.
Kierownica ze zmiennym położeniem w pionie to dodatkowe udogodnienie dla operatora. Pracownik nie musi się dzięki niej nadmiernie pochylać lub wyciągać ręce do góry podczas przenoszenia skrzynek.

Manipulator 3arm M5 z chwytakiem dwufunkcyjnym: magnesem oraz uchwytem

MOES zaprojektował i wykonał chwytak typu magnes dopasowany do przenoszenia cylindrycznych amortyzatorów do pociągów. Konstruktorzy MOES zaprojektowali, wykonali i zamontowali chwytak magnetyczny z adapterem. Chwytak ma 6 magnesów o różnej mocy. Najmocniejsze mogą podnieść element o wadze 500 kg, przy pełnym styku powierzchni. Manipulator przenosi ciężkie elementy z dołu do góry, dzięki kinetrolowi ustawia je z pozycji poziomej do pionowej.

Manipulator jest zamontowany na kolumnie i wózku. Zasięg ramienia to 2700 mm. Manipulator jest sterowany za pomocą kierownicy. Jest też wyposażony we wzmacniacz ciśnienia, który dodaje do 2 ba w razie wahania ciśnienia w układzie pneumatycznym.

Manipulator 2funkcyjny
Ramiona balansujące

Ramiona balansujące 3arm

Ramiona balansujące (balansery) 3arm równoważą ciężar montowanych urządzeń, a operator tego ciężaru nie odczuwa. W środku ramienia znajduje się sprężyna gazowa, która pozwala na płynną pracę. Do ramion 3arm montowane są narzędzia takie jak: wiertarki, szlifierki, klucze pneumatyczne, nitownice, balansery, zgrzewarki, ekstrudery, głowice pomiarowe.

Ramiona balansujące 3arm
✅pochłaniają wibracje wytwarzane przez urządzenie
✅mogą utrzymywać narzędzia o wadze do 35 kg
✅odciążają plecy i ramiona operatora, nie czuje on wagi urządzenia
✅zwiększają efektywność, praca z ramionami 3arm jest szybsza i mniej męcząca
✅podnoszą bezpieczeństwo pracy – nie upuścimy urządzenia, nie musimy go dźwigać

Rozwiązania MOES w praktyce

Sprawdź jak w praktyce działają nasze maszyny i urządzenia.

Zobacz przygotowane przez nas materiały wideo.