Zastosowania manipulatorów przemysłowych

Prześwietlanie spawów przy użyciu lampy RTG o masie 28 kg to zadanie wymagające nie tylko ogromnej precyzji, ale do tej pory również znacznego wysiłku fizycznego. W zaprezentowanej aplikacji rozwiązaniem tego problemu stało się ramię reakcyjne serii 3 marki 3ARM.

Ramię reakcyjne do prześwietleń spawów

Bezpieczne i bezwysiłkowe pozycjonowanie

Zastosowanie ramienia reakcyjnego eliminuje konieczność dźwigania oraz unieruchamiania ciężkiej lampy przez dwóch operatorów. Urządzenie pozwala na:

  • bezpieczne, precyzyjne i całkowicie bezwysiłkowe ustawienie lampy RTG,

  • maksymalny udźwig aż do 35 kg (co daje bezpieczny zapas przy lampie o wadze 28 kg),

  • promień pracy wynoszący około 1800 mm,

  • skok w pionie samego ramienia wynoszący 700 mm.

Blokada pozycji na zawołanie: Zmrożenie ramienia

Dzięki zastosowaniu pneumatycznych blokad osi, obsługa urządzenia jest niezwykle prosta i intuicyjna. Operator za pomocą dwóch przełączników może w dowolnym momencie unieruchomić („zamrozić”) ramię w żądanej pozycji, co gwarantuje stabilność podczas wykonywania prześwietleń.

Zwiększony zakres pracy dzięki windzie elektrycznej

Aby jeszcze bardziej zwiększyć pionowy zakres pracy lampy RTG, zestaw został wyposażony w dodatkową windę elektryczną o skoku 1450 mm. Połączenie skoku ramienia oraz windy pozwala na optymalne dopasowanie wysokości do badanej spoiny.

Ramię reakcyjne z lampą RTG

Mobilność całej aplikacji

Całość została zamontowana na platformie o wymiarach 700 x 700 mm wyposażonej w koła. Pozwala to na swobodny przejazd i transport windy ze złożonym ramieniem w miejsce wykonywania pomiarów i badań.